Gibt es eine Sondergenehmigung für Oldtimer ohne Umweltplakette?

Zu Artikel: Auto Umweltplakette für große Innenstädte

Ich habe einen alten Merzedes, der natürlich keine Feinstaubplakette bekommt weil er ja nicht mal Feinstaub produziert (der macht noch richtigen groben Schmutz ). Mal Spaß beiseite. Es ist wirklich ein altes, gepflegtes Fahrzeug und ich würde schon gerne Ausfahrten auch in Städte unternehmen. Kann man sich irgendwie für Oldtimer eine Sondergenehmigung beschaffen oder gibt es so etwas generell nicht? Wäre wirklich Schade alte, schöne Autos aus dem Stadtbild verschwinden zu lassen…