Av Akademikerverlag Elektronische Stabilisierung eines Gleitschirms

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Marke: Av Akademikerverlag
EAN: 9783639884494
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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines elektronischen Stabilisierungssystems, zur aktiven Stabilisierung der Nickachse eines Gleitschirms. Die Bewegungen des Gleitschirms werden mittels eines IMU-Sensors, welcher am Tragegurt des Gleitschirms befestigt ist, erfasst. Wenn ein starkes Vornicken des Gleitschirms registriert wird, und somit ein Einklappen des Gleitschirms droht, dann werden die D-Tragegurte mittels im Gurtzeug befestigten Linearaktuatoren nach unten gezogen und das "Überschießen" des Gleitschirms somit gedämpft. Das Verkürzen der D-Tragegurte erfolgt ähnlich wie bei einem Beschleuniger, mittels Zugseilen. Die Linearktuatoren befinden sich im Rückenfach des Gurtzeugs und ziehen mittels einer Bowdenzugverbindung an den D-Tragegurten. Bei den abschließenden Evaluierungsmessungen konnte eine Verringerung des "Überschießens" des Gleitschirms um 42% gemessen werden. Es konnte somit eine wirksame Stabilisierung der Nickachse nachgewiesen ...

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines elektronischen Stabilisierungssystems zur aktiven Stabilisierung der Nickachse eines Gleitschirms. Die Bewegungen des Gleitschirms werden mittels eines IMU-Sensors, der am Tragegurt des Gleitschirms befestigt ist, erfasst. Wenn ein starkes Vornicken des Gleitschirms registriert wird und somit ein Einklappen des Gleitschirms droht, werden die D-Tragegurte mittels im Gurtzeug befestigten Linearaktuatoren nach unten gezogen, um das Überschiessen des Gleitschirms zu dämpfen. Das Verkürzen der D-Tragegurte erfolgt ähnlich wie bei einem Beschleuniger, mittels Zugseilen. Die Linearaktuatoren befinden sich im Rückenfach des Gurtzeugs und ziehen über eine Bowdenzugverbindung an den D-Tragegurten. Bei den abschliessenden Evaluierungsmessungen konnte eine Verringerung des Überschiessens des Gleitschirms um 42 % gemessen werden. Es konnte somit eine wirksame Stabilisierung der Nickachse nachgewiesen ...

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